坐标机器人又称单轴机械手,产业机械臂,伺服电动缸等,是以XYZ直角坐标体系为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带为常用的传动方法所架构起来的机器人体系,可能实当初XYZ三维坐标系中任意一点的达到跟遵守可控的活动轨迹。
坐标机器人采取活动把持体系实现对其的驱动及编程把持,直线、曲线等活动轨迹的生成为多点插补方法,操作及编程方法为领导示教编程方法或坐标定位方法。
特点
1、自由度活动,每个活动自由度之间的空间夹角为直角;
2、主动把持的,可重复编程,所有的活动均按程序运行;
3、个别由把持体系、驱动体系、机械体系、操作工具等组成。直线模组几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
4、机动,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高坚固性、高速度、高精度。伺服电动缸将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
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