在选择工具快换装置时需要考虑以下信息
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在选择工具快换装置时需要考虑以下信息：
1：工具快换装置的抗力矩能力
因为工具快换装置机器人侧锁紧工具侧，伴随机器人以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力，会形成很大的力矩；如果抗力矩能力差，机器人侧和工具侧之间会形成张角，造成总线信号中断、漏水/气，严重的会造成工具脱落；
2：工具快换装置具备气体压力丢失保护功能
工具快换装置大多数使用气动锁紧机构(领航有电驱动工具快换装置)，如果调试、应用时出现气源中断，工具快换装置机器人侧一定要保持锁紧工具侧，弹簧自身存在卡子、老化，用于实现气体压力丢失保护功能是非常不可靠的；
3：工具快换装置具备工具支架互锁功能
机器人需要控制电磁阀给工具快换装置供气、实现工具快换装置的锁紧/打开；在调试时、很容易因为误操作人为的给出错误指令；
4：工具快换装置具备在线维护/维修的可能
汽车厂的生产不允许出现长时间的停产
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