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伺服电缸的工作原理

伺服电缸的工作原理

1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋...

2022-10-31
什么是机器人第七轴?

什么是机器人第七轴?

机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人导轨、机器人行走轴等等 用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。

2022-10-26
在选择工具快换装置时需要考虑以下信息

在选择工具快换装置时需要考虑以下信息

在选择工具快换装置时需要考虑以下信息: 1:工具快换装置的抗力矩能力-因为工具快换装置机器人侧锁紧工具侧,伴随机器人以一定加速度移动时、加上执行工具的偏心、自身重力,会形成很大的力矩;如果抗力矩能力差,机

2022-10-18
换枪盘空气供应关闭时内置弹簧会自动锁定

换枪盘空气供应关闭时内置弹簧会自动锁定

由于换枪盘内置弹簧,当空气供应关闭时,它会自动锁定,以防止工具在切断供气时掉落。可与各种工具或夹具结合使用。可以执行机器人的大多数功能(机器人功能多样化)。

2022-10-12
协作移动机器人规模部署时代,以软件定义自动化

协作移动机器人规模部署时代,以软件定义自动化

2022-09-28
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